Visto como uma atividade sexual normal, a masturbação consiste no prazer
obtido através da manipulação do genital, em carícias, que funcionam como
forma de exercitar a sexualidade, podendo ser realizada de forma solitária ou
acompanhada.

É através da masturbação que a criança e o adolescente exercita e
conhece seu corpo, como em um ensaio, ou uma iniciação,
para a sexualidade adulta. Quando praticada sozinha,
a pessoa aprenderá melhor sobre o funcionamento
do próprio corpo e a se relacionar consigo. Se acompanhada, já entre
casais, a masturbação serve como outras carícias, para aquecer
"as turbinas" para o ato sexual.
Muito são os mitos dos malefícios da masturbação, como o dos
pelos na palma da mão, que foi inventado para levar a culpa para quem o
praticava. Mas não há nenhuma prova cientifica de que ela possa trazer
alguma conseqüência negativa. O que acontece é que qualquer conseqüência
negativa, está muito mais ligada à culpa e à vergonha de praticá-lo.

No momento da masturbação as pessoas procuram faze-la da forma que possa lhe trazer, ou propiciar a seu parceiro, maior prazer. Normalmente, no caso do pênis utilizam-se as mãos em um movimento de vai e vem, já as mulheres procuram acariciar o clitóris com os dedos ou introduzi-los na vagina.

A masturbação deve ser vista como uma experiência construtiva, pois é uma das formas do ser humano expressar a sua sexualidade e dar continuidade a sua capacidade de experimentar e responder ao prazer sexual.